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我院王书亭教授团队参加2020年IEEE亚太区年会

作者:谢远龙 编辑:吴仰天       发布于:2020-11-20 09:15:44       浏览次数:

1116日至19日,IEEE 亚太区年会( 2020 IEEE REGION 10 CONFERENCE)在线召开中国体育彩票竞猜首页中国体育彩票竞猜首页,我院CAD中心王书亭教授团队参会并开展学术交流中国体育彩票竞猜首页中国体育彩票竞猜首页。本次研讨会吸引了来自中国中国体育彩票竞猜首页、日本、韩国、美国中国体育彩票竞猜首页、英国中国体育彩票竞猜首页中国体育彩票竞猜首页、瑞典、法国等二十多个国家和地区的众多学者中国体育彩票竞猜首页中国体育彩票竞猜首页,IEEE主席福田敏男(Toshio Fukuda)受邀参会并致辞中国体育彩票竞猜首页。

本次研讨会上中国体育彩票竞猜首页,王书亭与其团队的谢远龙博士受邀组织了“自主移动机器人的最新进展(Recent Advances on Autonomous Mobile Robots”特别分会场中国体育彩票竞猜首页,谢远龙担任分会场主席,他做了题为Asymmetric Barrier Function-based Adaptive Control of a Four-Wheel-Steering Mobile Robot(基于非对称势垒函数的四轮转向移动机器人自适应控制)”的学术汇报,介绍了一种移动机器人的自适应鲁棒控制方法中国体育彩票竞猜首页中国体育彩票竞猜首页。

大会经过严格审核和筛选中国体育彩票竞猜首页,从426篇文章推举出4篇最佳论文中国体育彩票竞猜首页中国体育彩票竞猜首页中国体育彩票竞猜首页。其中王书亭团队论文An Efficient and Robust Approach to Solve the Kidnapped Robot Problem Considering Time Variation (一种考虑时变因素的机器人绑架问题高效鲁棒求解方法”(博士生孟杰一作)中国体育彩票竞猜首页、Improved Double-tree RRT* Algorithm for Efficient Path Planning of Mobile Robots(用于移动机器人的改进双树RRT*路径规划算法”(博士生蒋立泉一作)获得了“最佳学生论文奖”中国体育彩票竞猜首页。

此外,我院博士生杨承博做了题Modified MRAS-Based Algorithm for Inertia Estimation of Mobile Robotic Chassis Drive Systems基于改进自适应参考模型的移动机器人底盘驱动系统惯量估测算法)”的学术报告中国体育彩票竞猜首页,对移动机器人驱动系统惯量进行了精确辨识中国体育彩票竞猜首页中国体育彩票竞猜首页中国体育彩票竞猜首页;博士生吴昊做了题为Path Planning of Composite Trackless AGV Considering Map Preprocessing考虑地图预处理的复合无轨AGV路径规划”的学术报告,描述了一种考虑机械臂运动状态的AGV高效路径规划方法中国体育彩票竞猜首页;博士生姜宁做了题为“Stability Analysis of RV Reducers of Mobile Manipulator System移动式机械手系统RV减速器稳定性分析”的学术报告中国体育彩票竞猜首页中国体育彩票竞猜首页,介绍了一种单级摆线针轮减速器的动力学分析方法中国体育彩票竞猜首页;博士生刘超做了题为“Fast and Reliable Global Localization Using Reflector Landmarks(利用反光板进行快速可靠的全局定位)”的学术报告,实现了复杂环境下的移动机器人全局定位。

2020IEEE亚太分会(IEEE REGION 10 CONFERENCE)原定于1116日至19日在日本大阪举办中国体育彩票竞猜首页,但由于新冠疫情影响改为在线召开中国体育彩票竞猜首页。此次参会得到了华中科技大学研究生出国交流经费资助中国体育彩票竞猜首页中国体育彩票竞猜首页,还受到国家重点研发计划、国家自然基金中国体育彩票竞猜首页中国体育彩票竞猜首页中国体育彩票竞猜首页、广东省重大专项等项目资助中国体育彩票竞猜首页中国体育彩票竞猜首页。


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